Contacts:

О курсе

Дисциплина «Теория механизмов и машин» (ТММ) является одной из фундаментальных общеинженерных дисциплин, формирующих базовую подготовку специалиста в области машиностроения. Курс знакомит студента с методами структурного, кинематического и кинетостатического анализа механизмов, а также с теорией эвольвентного зубчатого зацепления — основой проектирования передач и механических приводов.

Материал курса построен по принципу последовательного усложнения: от изучения состава и структуры механизма (Лекция 1) через описание его движения (Лекция 2) к определению действующих в нём сил (Лекция 3) и, наконец, к расчёту и построению зубчатых передач (Лекция 4). Каждый раздел сопровождается практическими заданиями, выполнение которых готовит студента к курсовому проектированию.

Цель курса

Целью освоения дисциплины является формирование у студентов системы знаний и практических навыков в области анализа и синтеза механизмов, необходимых для понимания принципов работы машин и механизмов, а также для последующего изучения специальных инженерных дисциплин и выполнения курсовых проектов.

Структура курса

Курс включает четыре лекционных раздела:

  1. Структурный анализ механизмов — понятия звена, пары, цепи; классификация пар; формула Чебышёва; пассивные звенья и связи; структурные группы Ассура; класс и порядок механизма.

  2. Кинематический анализ механизмов — план положений; план скоростей; план ускорений; кинематические диаграммы; аналитические зависимости для кривошипно-ползунного механизма.

  3. Кинетостатический анализ механизмов — силы инерции и моменты пар сил инерции; реакции в кинематических парах; силовой расчёт начального звена; проверка по методу рычага Н.Е. Жуковского.

  4. Зубчатые механизмы. Эвольвентное зацепление — основные параметры; основная теорема зацепления; качественные показатели; виды зацепления; изготовление колёс и подрезание; расчётные формулы; построение эвольвентного зацепления.

К каждому разделу прилагаются лекционные материалы (файлы 2.1–2.3, 3.1–3.4, 4.1–4.7), практические задания и методические указания к курсовому проекту.

Требования для получения экзамена

Для допуска к экзамену по дисциплине «Теория механизмов и машин» студенту необходимо выполнить следующие условия:

1. Выполнить практические задания:

  • Практическое задание № 1. Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма;

  • Практическое задание № 2. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (план положений, план скоростей, план ускорений);

  • Практическое задание № 3. Кинетостатический анализ кривошипно-ползунного механизма (силы инерции, реакции в парах, силовой расчёт начального звена, проверка по рычагу Жуковского).

Каждое задание должно быть загружено в соответствующий элемент курса в установленный срок и зачтено преподавателем.

2. Выполнить и защитить курсовой проект:

  •  1 часть курсового проекта «Исследование рычажного механизма»;

  • 2 часть курсового проекта «Синтез эвольвентного зацепления».

Курсовой проект оформляется в соответствии с методическими указаниями и шаблоном пояснительной записки, размещёнными в курсе, и защищается перед преподавателем.

3. Условие допуска к экзамену:

  • сданы все практические задания;

  • курсовой проект выполнен и защищён;

  • студент ознакомлен с вопросами к экзамену (файл «Вопросы к экзамену» размещён в курсе).

4. Экзамен проводится в форме, установленной рабочей программой дисциплины (устный ответ по билету или тестирование). Экзаменационный билет включает теоретические вопросы по всем четырём разделам курса и практическое задание (расчётную задачу).

Рекомендации по изучению курса

Для успешного освоения дисциплины рекомендуется:

  • последовательно изучать лекционные разделы, не пропуская промежуточные темы (структурный анализ — основа кинематики, кинематика — основа кинетостатики);

  • перед выполнением практического задания внимательно изучить соответствующие файлы лекций (2.1–2.3, 3.1–3.4);

  • использовать методические указания к курсовому проекту при его выполнении;

Контакты и обратная связь

Для вопросов по содержанию курса, срокам сдачи заданий и организации экзамена используется форум «Спросить преподавателя», размещённый в курсе.